První kresby byly nalezeny v jeskyních a jejich vznik se odhaduje do doby paleolitu tedy před více než dvaceti tisíci lety. Kresbu a malbu jako uměleckou formu začali rozvíjet Staroegypťané, po nich Řekové, Římané ale i vyspělé státy na Středním i Dálném východě.

Zlomem pro evropskou kulturu, včetně kresby a malby znamenalo období renesance. Vývoj, experimentování s novými materiály a pomůckami se již nezastavil a pokračuje i v dnešní přetechnizované době.

Pro každého výtvarníka je kresba jakousi páteří výtvarného záměru. Je nezbytná pro architekty, malíře, sochaře, designéry i počítačové grafiky.